prikaz prve stranice dokumenta UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PUTEM PLATFORME ARDUINO I RAČUNALA
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PUTEM PLATFORME ARDUINO I RAČUNALA
2017. urn:nbn:hr:195:648814
Kranjčević, Alen
University of Rijeka
Faculty of Informatics and Digital Technologies

Cite this document

Kranjčević, A. (2017). UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PUTEM PLATFORME ARDUINO I RAČUNALA (Undergraduate thesis). Rijeka: University of Rijeka. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:648814

Kranjčević, Alen. "UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PUTEM PLATFORME ARDUINO I RAČUNALA." Undergraduate thesis, University of Rijeka, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:648814

Kranjčević, Alen. "UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PUTEM PLATFORME ARDUINO I RAČUNALA." Undergraduate thesis, University of Rijeka, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:648814

Kranjčević, A. (2017). 'UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PUTEM PLATFORME ARDUINO I RAČUNALA', Undergraduate thesis, University of Rijeka, accessed 15 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:648814

Kranjčević A. UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PUTEM PLATFORME ARDUINO I RAČUNALA [Undergraduate thesis]. Rijeka: University of Rijeka; 2017 [cited 2024 November 15] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:648814

A. Kranjčević, "UPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PUTEM PLATFORME ARDUINO I RAČUNALA", Undergraduate thesis, University of Rijeka, Rijeka, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:648814

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleUPRAVLJANJE ROBOTSKOM RUKOM PUTEM PLATFORME ARDUINO I RAČUNALA
Title (english)ROBOTIC ARM CONTROL USING THE ARDUINO PLATFORM AND PCS
AuthorAlen Kranjčević
MentorMiran Pobar (mentor)
Committee memberPatrizia Poščić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMiran Pobar (član povjerenstva)
Committee memberIgor Jugo (član povjerenstva)
GranterUniversity of Rijeka
(Faculty of Informatics and Digital Technologies)
Rijeka
Defense date and country2017-07-11, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		SOCIAL SCIENCES
Information and Communication Sciences
Information Systems and Information Science
Abstract
U ovome radu objašnjena su osnovna načela upravljanja robotskom rukom putem Arduino platforme i računala. Korištena robotska ruka MeArm ima četiri kontrolne točke (zgloba) koji se upravljaju s četiri mikro servo motora. Upravljanje servo motorima ostvareno je korištenjem Arduino platforme s kojom se komunicira putem računala. Komunikacija između računala i Arduino platforme odvija se preko serijskog komunikacijskog sučelja, koje je na računalu implementirano korištenjem Rxtx biblioteke za Java okruženje, a na Arduino platformi korištenjem biblioteke Serial. Obrađena su dva osnovna načina upravljanja robotskom rukom; ručno upravljanje i upravljanje inverznom kinematikom. Ručno upravljanje omogućuje direktan zapis željenih vrijednosti na svaki servo motor robotske ruke, a upravljanje inverznom kinematikom pruža jednostavniji i intuitivniji način upravljanja robotskom rukom, koji omogućuje upravljanje virtualnom igraćom palicom. Inverzna kinematika obrađena je geometrijskim pristupom, tj. dekompozicijom geometrije robotske ruke na više jednostavnih geometrijskih problema, te njihovim rješavanjem. Oba navedena načina upravljanja mogu biti snimljeni tokom upravljanja, a snimljene snimke se spremaju u zasebne datoteke kako bi se kasnije omogućila reprodukcija snimki.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:195:648814
Study programmeTitle: Informatics
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike (sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2017-07-21 08:19:58