No public access
undergraduate thesis
INDOOR TRACKING USING ACCELEROMETERS AND GYROSCOPES

Petra Sinčić (2016)
Sveučilište u Rijeci
Odjel za informatiku
Metadata
TitlePRAĆENJE KRETANJA OSOBA U ZATVORENOM PROSTORU AKCELEROMETRIMA I ŽIROSKOPIMA
AuthorPetra Sinčić
Mentor(s)Miran Pobar (thesis advisor)
Abstract
U otvorenom okruženju GPS prijemnik je u stanju odrediti svoj položaj sa jako velikom točnošću. Unutar zgrade, gdje je GPS signal loš ili nije dostupan, procjena pozicije je vrlo pogrešna i bez praktične primjene. Glavni cilj ovog rada bio je ispitati razinu točnosti koja se može postići unutarnjim pozicioniranjem pomoću ugrađenih senzora u pametnom telefonu. Uređaj koji se koristi je Nexus S, pametni telefon kojeg su zajedno razvili Google i Samsung. Veliki broj ugrađenih senzora bio je glavni razlog njegovog odabira za ovaj projekt. . Mjerenja ubrzanja i orijentacije se očitavaju iz akcelerometra uređaja, a magnetometar i žiroskop se koriste za detektiranje kretanja korisnika, brzine i smjera. Mjerenja jačine signala Wi-Fi-a koriste se za procjenu položaja na temelju poznatih lokacija bežičnih pristupnih točaka pomoću otisaka prstiju lokacije. Da bi se moglo koristiti prednosti jednog senzora, mora se nadoknaditi nedostatke drugih, što izvodi algoritam koji uključuje težinski sustav gdje većina pouzdanih i stabilnih izvora priskrbljuje trenutno potrebne informacije. Rezultati su pokazali da je razina točnosti sasvim zadovoljavajuća. Ostvareno prosječno odstupanje između procijenjenog i stvarnog položaja bila je manja od metra.
Parallel title (English)INDOOR TRACKING USING ACCELEROMETERS AND GYROSCOPES
GranterSveučilište u Rijeci
Lower level organizational unitsOdjel za informatiku
PlaceRijeka
StateCroatia
Scientific field, discipline, subdisciplineSOCIAL SCIENCES
Information and Communication Sciences
Study programme typeuniversity
Study levelundergraduate
Study programmeInformatics
Academic title abbreviationuniv. bacc. inf.
Genreundergraduate thesis
Language Croatian
Defense date2016-09-08
Parallel keywords (Croatian)Akcelerometar žiroskop magnetometar GPS Wi-Fi unutarnja navigacija pametni telefon
Resource typetext
Access conditionNo public access
URN:NBNhttps://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:609378
CommitterLea Lazzarich