Rad nije dostupan
završni rad
PRAĆENJE KRETANJA OSOBA U ZATVORENOM PROSTORU AKCELEROMETRIMA I ŽIROSKOPIMA

Petra Sinčić (2016)
Sveučilište u Rijeci
Odjel za informatiku
Podaci o radu
NaslovPRAĆENJE KRETANJA OSOBA U ZATVORENOM PROSTORU AKCELEROMETRIMA I ŽIROSKOPIMA
AutorPetra Sinčić
Voditelj/MentorMiran Pobar (mentor)
Sažetak rada
U otvorenom okruženju GPS prijemnik je u stanju odrediti svoj položaj sa jako velikom točnošću. Unutar zgrade, gdje je GPS signal loš ili nije dostupan, procjena pozicije je vrlo pogrešna i bez praktične primjene. Glavni cilj ovog rada bio je ispitati razinu točnosti koja se može postići unutarnjim pozicioniranjem pomoću ugrađenih senzora u pametnom telefonu. Uređaj koji se koristi je Nexus S, pametni telefon kojeg su zajedno razvili Google i Samsung. Veliki broj ugrađenih senzora bio je glavni razlog njegovog odabira za ovaj projekt. . Mjerenja ubrzanja i orijentacije se očitavaju iz akcelerometra uređaja, a magnetometar i žiroskop se koriste za detektiranje kretanja korisnika, brzine i smjera. Mjerenja jačine signala Wi-Fi-a koriste se za procjenu položaja na temelju poznatih lokacija bežičnih pristupnih točaka pomoću otisaka prstiju lokacije. Da bi se moglo koristiti prednosti jednog senzora, mora se nadoknaditi nedostatke drugih, što izvodi algoritam koji uključuje težinski sustav gdje većina pouzdanih i stabilnih izvora priskrbljuje trenutno potrebne informacije. Rezultati su pokazali da je razina točnosti sasvim zadovoljavajuća. Ostvareno prosječno odstupanje između procijenjenog i stvarnog položaja bila je manja od metra.
Ključne riječiAkcelerometar žiroskop magnetometar GPS Wi-Fi unutarnja navigacija pametni telefon
Naslov na drugom jeziku (engleski)INDOOR TRACKING USING ACCELEROMETERS AND GYROSCOPES
Ustanova koja je dodijelila akademski/stručni stupanjSveučilište u Rijeci
Ustrojstvena jedinica niže razineOdjel za informatiku
MjestoRijeka
Država obraneHrvatska
Znanstveno područje, polje, granaDRUŠTVENE ZNANOSTI
Informacijske i komunikacijske znanosti
Vrsta studijasveučilišni
Stupanjpreddiplomski
Naziv studijskog programaInformatika (jednopredmetni)
Akademski / stručni nazivsveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike
Kratica akademskog / stručnog nazivauniv. bacc. inf.
Vrsta radazavršni rad
Jezik hrvatski
Datum obrane2016-09-08
Vrsta resursatekst
Prava pristupaRad nije dostupan
URN:NBNhttps://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:609378
PohranioLea Lazzarich