prikaz prve stranice dokumenta Programiranje virtualnog robota za sakupljanje i organiziranje stvari
  Preuzmi
PDF 1.3 MB
završni rad
Programiranje virtualnog robota za sakupljanje i organiziranje stvari
2022. urn:nbn:hr:195:948234
Frlan, Rene
Sveučilište u Rijeci
Fakultet informatike i digitalnih tehnologija

Citirajte ovaj rad

Frlan, R. (2022). Programiranje virtualnog robota za sakupljanje i organiziranje stvari (Završni rad). Rijeka: Sveučilište u Rijeci. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:948234

Frlan, Rene. "Programiranje virtualnog robota za sakupljanje i organiziranje stvari." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:948234

Frlan, Rene. "Programiranje virtualnog robota za sakupljanje i organiziranje stvari." Završni rad, Sveučilište u Rijeci, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:948234

Frlan, R. (2022). 'Programiranje virtualnog robota za sakupljanje i organiziranje stvari', Završni rad, Sveučilište u Rijeci, citirano: 05.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:948234

Frlan R. Programiranje virtualnog robota za sakupljanje i organiziranje stvari [Završni rad]. Rijeka: Sveučilište u Rijeci; 2022 [pristupljeno 05.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:948234

R. Frlan, "Programiranje virtualnog robota za sakupljanje i organiziranje stvari", Završni rad, Sveučilište u Rijeci, Rijeka, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:948234

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:195:948234
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProgramiranje virtualnog robota za sakupljanje i organiziranje stvari
Naslov (engleski)Programming a virtual robot to collect and organize objects
AutorRene Frlan
MentorMarina Ivašić-Kos (mentor)
Član povjerenstvaPatrizia Poščić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMarina Ivašić-Kos (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDanijela Jakšić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Rijeci
(Fakultet informatike i digitalnih tehnologija)
Rijeka
Datum i država obrane2022-07-27, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		DRUŠTVENE ZNANOSTI
Informacijske i komunikacijske znanosti
Sažetak
U ovom radu opisana je izrada programa za upravljanje virtualnim robotom koristeći web stranicu za simulaciju robota GearsBot koji u prostoru pronalazi stvari i slaže ih na za to predviđena mjesta. Detaljno su opisani i objašnjeni svi korišteni hardware-ski i software-ski elementi. Na početku se opisuje hardware, opisuju se svi korišteni senzori i aktuatori koji se nalaze na robotu a koji omogućuju uspješno provođenje zadataka. Što se tiče software-a svi najbitniji procesi podijeljeni su u pod procese. Pod procesi se sastoje od manjih funkcija koje su objašnjene kako i što rade te što im je potrebno za provođenje koda. Osim toga objašnjeni su osnovi termini robotike, klasifikacija robota po četiri glavne metode, prednosti i mane korištenja robota, kao i kratka povijest o robotima i robotici.
Sažetak (engleski)
This paper describes the creation of a virtual robot management program using the GearsBot robot simulation website that finds things in space and arranges them in the designated places. All used hardware and software elements are described and explained in detail. In the beginning, the hardware is described, and all the sensors and actuators used are described, which are located on the robot and which enable the successful execution of tasks. As for the software, all the most important processes are divided into sub-processes. Subprocesses consist of smaller functions that are explained how and what they do and what they need to execute the code. In addition, the basic terms of robotics, the classification of robots according to four main methods, the advantages and disadvantages of using robots, as well as a brief history of robots and robotics are explained.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:195:948234
Studijski programNaziv: Informatika (jednopredmetni)
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) informatike (univ. bacc. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaOtvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2022-07-26 13:46:36